《神笔马良》第一次以书的形式出版，是1956年11月，由少年儿童出版社印行，书中同时还收入洪汛涛的另几篇童话。但它最早被收入书籍中，是在《新观察》发表后的四个月，即1955年7月，中国人民解放军总政治部文化部编辑文学作品集《火龙草》时，即被选入，这时正是“文化将军”陈沂担任着总政治部文化部部长。
　　洪汛涛1994年2月在“神笔马良”铜像落成典礼上说：“我一生没有给世界和人民留下什么财富，只给大家留下了一个‘神笔马良’。”一个作家，努力了一生，只能够留下一个形象，这已是很难得的事。何况“神笔马良”这个形象已成为一代代的孩子们所承认，为世人所熟知的中国童话明星。