1964年11月28日，水手四号发回第一批拍摄的火星表面的照片。继而水手6号和7号（1969年）、9号（1971年至1972年）除拍摄照片外还对火星大气作了重要分析。水手10号（1973年至1975年）3次飞越水星，第3次在距水星不到130英里范围内飞过时，用无线电向地球发回了水星表面的第一批近距离照片，并对水星磁场和大气进行了分析。

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