本书写的是石田裕辅铁马单骑周游世界的经历，一个人，一辆自行车，七年。七年之前，世界是摆在他面前的一张巨大地图，七年之后，地球成了他手中的小小盆景。读万卷书，行万里路，后者有时比前者更重要，因为本身即是一种更广大范围内的修为。说到环游世界，普遍的交通工具不外是邮轮、飞机，最不济也是火车，而石田君靠一辆单车完成了这样的行动，不能不说是壮举。坐在车船之中，是“铁包肉”，与世界之间隔着一层障壁。骑着单车在路上的石田，则是“肉包铁”，与世界进行零距离接触，他看到、体验到的东西是前者无论如何也接触不到的。走马观花地周游一番，得着些观光见闻，这是旅行者的行为，而石田则是行者，近乎孙行者一样，在自虐般的旅途中自省，也进行着自我升华，从而成为更好的人。
    
    看书的过程中，脑海中始终萦绕着朴树的《生如夏花》那首歌，小朴唱“一路春光呀，一路荆棘呀”，跟书中的内容完全吻合得上：石田在无人的夜里看着沙漠上升起的圆月，映照着沉默巍然的金字塔；在北欧小镇见证瞬息万变的极光，这些绝世的风光都不是轻易见得到的。在沙漠中被强盗洗劫，被掠夺得只剩下一条裤子而已；在非洲村落求医问药，医生笃悠悠地告诉他可能得了疟疾，然后转身走向冰箱，他以为医生将要取出药品，谁知那医生竟拿出一罐可口可乐畅饮起来。不管是写到奇异风景，还是艰难险阻，作者只是轻描淡写，没有丝毫煽情炫耀的口吻，因为材料本身已经具有足够的吸引力，以这样的低姿态书写出那些独一无二的经验，多展示而少诠释，反而更具有说服力。
    
    人生是一种旅行，旅行也是一种人生。在这一路上，作者与很多人相遇，又失散，和所有人的人生因缘其实没有差别。当他知晓曾经一起走过一段路的诚司大哥的死讯，他在旅馆中思之泫然，涕泣良久。当他被邀请在陌生人家露营、烤火取暖，人家没有当他是旅人、外国人，他也自然得像是到了家一样。这时候，小朴的歌声又在脑海中响起来，唱的是“不虚此行呀，不虚此行呀”。旅行的意义尽管千差万别，但还有什么比“不虚此行”更接近圆满的呢？