１９５０年夏秋之间，美国侵略者把侵朝战火逐步引到了鸭绿江边，为了抗美援朝、保家卫国，毛泽东毅然决然地将年轻的人民空军，组成志愿军空军入朝参战。确定“边打边建”的方针，“从战争中学习战争”，“在战斗中成长”。涌现出了空中优秀指挥员王海、勇猛果敢的飞行员刘玉堤、空中神炮手罗沧海、空中“坦克”李永泰、孤胆英雄魏双禄、击落美国空军“双料王牌”飞行员戴维斯的张积慧等一批战斗英雄，严惩了美国空中强盗，也为人民空军空战战术的形成和发展打下了基础。
    抗美援朝战争结束之后，毛泽东领导着经过战火洗礼的人民空军迅即转入了革命化、正规化、现代化建设的新阶段，同时又在国土防空作战中，频频传来击毁击落敌机的胜利捷报。
    在创建人民解放军海军和空军的过程中，毛泽东还十分注重于各兵种的建设和发展。至１９５０年底，他在兵种建设问题上发出了一系列极为重要的指示。
    “为建设强大的人民炮兵而奋斗”。毛泽东此令即出，人民解放军炮兵领导机关应运而生。鉴于新中国成立时，人民解放军虽有四个炮兵师部、七十多个炮兵团、三所炮兵学校和大量的炮兵分队，但却没有一个全军统一的炮兵领导机关。因此，经毛泽东批准，于１９５０年８月１日正式成立了人民解放军炮兵领导机关，由陈锡联出任首任炮兵司令员，苏进任炮兵副司令员兼参谋长。毛泽东、中央军委确定了“大量发展新的炮兵，同时加强提高老的炮兵”的方针；制定了建设地面炮兵和高射炮兵的规划；采取优先发展预备炮兵，逐步充实步兵师以下队属炮兵的建设步骤。从而使得人民解放军的炮兵迅速得到了空前的发展。
    “一下子搞不起机械化部队，先从坦克搞起嘛！”搞机械化部队，原本是毛泽东的一个夙愿。早在１９３０年，红军就派许光达等四十多人赴苏学习汽车和坦克技术。１９３７年，毛泽东在延安批准创建了中央军委摩托学校，以一个支队专门学习汽车、装甲车和坦克技术。１９３８年１月，一批技术专家从苏联学习回国，来到了延安，毛泽东亲自接见，语重心长地告诉大家：在你们当中，很多人学的是汽车、坦克、飞机，现在还用不上，我们还没有机械化部队，但是将来一定会有的，一定用得上。不久，毛泽东又在中共六届中央委员会扩大的第六次全体会议上提出，创立机械化兵团应作为中华民族的一项任务。及至新中国成立前夕，人民解放军的坦克部队已发展至近万人，拥有日美式坦克四百十余辆，装甲车三百六十余辆。特别是在１９４９年１０月１日举行的开国大典阅兵式上，人民解放军战车第一师和战车第七团肩负坦克部队指战员的重托，接受党和国家领导人的检阅，第一次向全世界展示了中国人民解放军坦克部队威武雄壮的阵容。
    检阅过后，毛泽东决意大力推进坦克部队的建设步伐。
    “就让许光达去拉这个架子！”根据毛泽东的意图，中央军委于１９４９年１２月作出决定：由时任第一野战军第二兵团司令员的许光达负责组建人民解放军装甲兵。
    许光达应召迅即由兰州来到了北京，毛泽东同他商定了装甲兵建设的方针。
    １９５０年６月，毛泽东把正在筹建之中的装甲兵，称之为“摩托装甲兵”，并以中央军委的名义下达命令：任命许光达为人民解放军摩托装甲兵司令员。是年９月１日，摩托装甲兵司令部在北京正式成立。１９５１年７月１６日，摩托装甲兵司令部改称装甲兵司令部。以此为标志，人民解放军陆军由单一兵种向诸兵种合成军队转变迈出了极为重要的一步。
    继摩托装甲兵司令部成立之后，经毛泽东批准，１９５０年１２月１６日，人民解放军防空部队司令部正式成立，周士弟任司令员，钟赤兵任政治委员；１９５０年１２月２５日，人民解放军工兵领导机关成立（１９５５年改称工程兵领导机关），李迎希任副司令员，并于１９５１年９月任命陈士榘为司令员；１９５３年９月，将志愿军在朝鲜的铁道工程师与尚在国内的铁道兵团，统一编为人民解放军铁道兵。此外，１９５０年９月２２日，公安部队领导机关正式成立，罗瑞卿任司令员兼政治委员，从１９５２年上半年起，全国的内卫、公安边防部队和公安部队统一整编为人民解放军公安部队。
    在毛泽东领导组建的各个新的军种或兵种部队中，最具神秘色彩的是“第二炮兵”。
    如果顾名思义，“第二炮兵”显然属于炮兵的一种。但时至今日，何谓“第二炮兵”，似已成为公开的秘密。正如公开发行的《当代中国丛书·中国人民解放军》所述：“中国人民解放军第二炮兵是装备地地战略导弹武器系统，遂行积极防御战略任务的重要核反击力量。它由近程、中程、远程和洲际导弹部队，作战保障、技术保障、后勤保障部（分）队，以及担负阵地修建任务的工程建筑部队等组成。其基本任务是独立地或协同其他军种打击敌人的重要战略目标。”
    毛泽东作出创建人民解放军第二炮兵的这一重大决策，是以中国的核弹和导弹事业的发展为前提的。１９６４年６月，中国试验成功了自行设计和制造的中近程导弹；１０月，中国的第一颗原子弹爆炸成功。由此预示着装备此种武器的原“炮兵特种部队”很快就要从常规炮兵的范畴分离出来。至１９６６年６月６日，毛泽东、中央军委正式决定：组建地地战略导弹部队领导机构。