本书以永磁电磁悬浮技术为研究对象，研究领域涉及永磁电磁混合悬浮系统以及永磁电动与电磁混合悬浮系统，应用范围包括中低速、高速和超高速运载系统等。全书在分析磁浮交通系统原理、类型和特点等基础上，总结了国内外磁浮交通领域的研究应用成果，针对常导电磁悬浮技术和永磁电动悬浮技术的发展需求，研究了永磁电磁混合悬浮以及永磁电动与电磁混合悬浮的关键技术，并具体介绍了相关技术的应用成果。
    本书是国防科技大学磁浮团队承担“十五”863、“十一五”和“十二五”国家科技支撑计划以及国家自然科学基金等永磁电磁悬浮课题研究的总结。团队经过近20年的技术攻关，完成了永磁电磁悬浮原理研究、集成试验和整车（平台）验证的研制历程。全书以准确的数据、大量的仿真和现场实验为基础，深入浅出地全面介绍了永磁电磁悬浮关键技术，可为永磁电磁悬浮技术在运载工具、旋转机械、有关装备研发中的应用提供指导。

第1章绪论
1.1背景与意义
1.2国内外磁浮交通的主要应用成果
1.2.1国外研究现状和主要成果
1.2.2国内研究现状和主要成果
1.3永磁电磁混合型悬浮技术研究现状与挑战
1.3.1电磁铁设计
1.3.2悬浮控制技术
1.3.3吸死防护技术
1.4永磁电动与电磁混合悬浮技术研究现状与挑战
1.4.1永磁电动悬浮技术
1.4.2永磁电动与电磁混合悬浮技术
1.5本章小结
第2章永磁电磁混合型高速磁浮列车悬浮电磁铁设计技术
2.1概述
2.2永磁电磁混合型磁铁的基本设计要求
2.2.1节能要求

第1章绪论
1.1背景与意义
1.2国内外磁浮交通的主要应用成果
1.2.1国外研究现状和主要成果
1.2.2国内研究现状和主要成果
1.3永磁电磁混合型悬浮技术研究现状与挑战
1.3.1电磁铁设计
1.3.2悬浮控制技术
1.3.3吸死防护技术
1.4永磁电动与电磁混合悬浮技术研究现状与挑战
1.4.1永磁电动悬浮技术
1.4.2永磁电动与电磁混合悬浮技术
1.5本章小结
第2章永磁电磁混合型高速磁浮列车悬浮电磁铁设计技术
2.1概述
2.2永磁电磁混合型磁铁的基本设计要求
2.2.1节能要求
2.2.2提升永磁体利用率的要求
2.2.3提高PEM可控性能的要求
2.3永磁电磁混合型磁铁的结构设计与对比分析
2.3.1现有EM的基本结构
2.3.2三种安装永磁体的方案分析
2.3.3PEM的有限元计算与分析
2.4节能型永磁电磁混合型磁铁设计
2.4.1节能型PEM的设计要求
2.4.2节能型PEM的参数计算
2.4.3节能型PEM的设计结果
2.4.4节能型PEM的研制与实验
2.5安全型永磁电磁混合型磁铁设计
2.5.1安全型PEM的设计要求
2.5.2安全型PEM的参数计算
2.5.3安全型PEM的设计结果
2.6综合型永磁电磁混合型磁铁设计
2.6.1综合型PEM的设计要求
2.6.2综合型PEM的参数计算
2.6.3综合型PEM的设计结果
2.7本章小结
第3章永磁电磁混合型高速磁浮列车悬浮控制技术
3.1概述
3.2永磁电磁混合悬浮系统建模与分析
3.2.1系统模型
3.2.2开环特性分析
3.2.3永磁参数和漏磁因素对系统开环特性的影响
3.3基于状态反馈的零功率控制器设计
3.3.1状态反馈控制器设计
3.3.2状态反馈控制器仿真分析
3.4基于参数自适应的零功率控制器设计
3.4.1参数自适应控制器设计
3.4.2参数自适应控制器稳定性分析
3.4.3参数自适应控制器仿真分析
3.5永磁电磁混合悬浮系统实验研究
3.5.1永磁电磁混合悬浮双磁浮架实验研究
3.5.2整车运行实验测试
3.6本章小结
第4章永磁电磁混合型中低速磁浮列车悬浮技术
4.1概述
4.2永磁电磁混合悬浮电磁铁设计
4.2.1磁铁结构选择
4.2.2磁铁结构参数设计
4.2.3有限元仿真分析
4.3永磁电磁混合悬浮系统抗扰控制
4.3.1错台干扰
4.3.2冲击干扰
4.3.3负载变化对悬浮系统的影响
4.4实验测试验证
4.4.1电磁悬浮与永磁电磁混合悬浮实验测试对比
4.4.2整车运行实验测试
4.5本章小结
第5章永磁电磁混合悬浮系统的安全防护技术
5.1概述
5.2中低速磁浮系统机械防护策略
5.2.1吸死力学特性与危害性分析
5.2.2防撞铜块厚度优化设计
5.3中低速磁浮系统主动控制防护策略
5.3.1防吸死控制算法
5.3.2防吸死实验研究
5.4高速磁浮系统主动控制防护策略
5.4.1永磁电磁混合型悬浮吸死故障分析
5.4.2基于线性矩阵不等式的防吸死控制算法
5.4.3防吸死实验研究
5.5本章小结
第6章超高速永磁电动悬浮技术
6.1概述
6.2永磁电动悬浮的机理分析
6.2.1Halbach永磁体阵列与空间磁场分析
6.2.2离散轨道形式电磁力计算
6.2.3连续轨道形式电磁力计算
6.3Halbach结构永磁体阵列的优化设计
6.3.1理想Halbach结构永磁体阵列优化分析
6.3.2准Halbach结构永磁体阵列优化分析
6.4永磁电动悬浮系统的稳定性分析
6.5永磁电动悬浮实验测试
6.5.1永磁电动悬浮实验平台设计
6.5.2实验结果与分析
6.6本章小结
第7章超高速永磁电动与电磁混合悬浮技术
7.1概述
7.2永磁电动与电磁混合悬浮系统的结构方案
7.2.1车体与轨道结构
7.2.2悬浮与导向系统结构
7.3永磁电动与电磁混合悬浮系统建模
7.3.1永磁电动与电磁混合悬浮系统
7.3.2永磁电动悬浮系统阻尼特性分析
7.3.3永磁电动与电磁混合悬浮系统模型
7.4永磁电动与电磁混合悬浮系统控制器设计
7.4.1永磁电动与电磁混合悬浮系统能控能观性
7.4.2永磁电动与电磁混合悬浮系统速度反馈控制器设计
7.4.3永磁电动与电磁混合悬浮系统间隙反馈控制器设计
7.4.4永磁电动与电磁混合悬浮系统控制方案
7.5永磁电动与电磁混合悬浮实验测试
7.5.1永磁电动与电磁混合悬浮实验平台设计
7.5.2永磁电动与电磁混合悬浮控制实验结果分析
7.6本章小结
参考文献

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