本书围绕深远海养殖网箱与网衣智能巡检装备两大系统，运用计算流体动力学理论、流固耦合数值模拟与物理模型试验验证相结合的方法，从柔性网衣、弹性浮架、配重系统、系泊系统等方面系统剖析了深水重力式网箱和典型半潜式渔场平台的水动力特性。同时，构建了基于NanoDet轻量化检测与模糊PID BP混合控制的网衣巡检机器人运动控制体系，可以实现网衣破损识别与三维路径跟踪。为深远海养殖装备抗风浪、可巡检、少维护、长寿命提供理论 算法 工程一体化解决方案。 本书主要面向水产养殖、海洋工程从业者、科研人员及高校相关专业师生，助力破解深远海高效养殖与智能运维难题，推动产业绿色、高效发展。

第1章 绪论
1.1 深远海养殖网箱工程与装备发展背景
1.2 深远海网箱养殖主要类型和工艺
1.2.1 主要网箱类型
1.2.2 大西洋鲑养殖
1.2.3 红鳍东方鲀养殖
1.2.4 大黄鱼养殖
1.3 养殖网箱工程水动力研究进展
1.4 网衣巡检机器人运维方法研究进展
1.5 发展趋势与展望
参考文献
第2章 柔性小尺度结构水动力分析
2.1 柔性网衣
2.1.1 柔性网衣水动力计算方

第1章 绪论
1.1 深远海养殖网箱工程与装备发展背景
1.2 深远海网箱养殖主要类型和工艺
1.2.1 主要网箱类型
1.2.2 大西洋鲑养殖
1.2.3 红鳍东方鲀养殖
1.2.4 大黄鱼养殖
1.3 养殖网箱工程水动力研究进展
1.4 网衣巡检机器人运维方法研究进展
1.5 发展趋势与展望
参考文献
第2章 柔性小尺度结构水动力分析
2.1 柔性网衣
2.1.1 柔性网衣水动力计算方法
2.1.2 水流作用下柔性网衣水动力模拟
2.2 弹性浮架
2.2.1 弹性浮架结构水动力计算方法
2.2.2 波浪作用下弹性浮架的水动力模拟
2.3 系泊系统
2.3.1 系泊系统水动力计算方法
2.3.2 波浪作用下系泊系统的水动力模拟
参考文献
第3章 深水重力式网箱水动力特性
3.1 典型深水重力式网箱结构
3.1.1 浮式网箱
3.1.2 升降式网箱
3.1.3 潜式网箱
3.2 波浪联合作用下重力式网箱数值模拟研究
3.2.1 波流场计算
3.2.2 水动力系数选取
3.2.3 网箱模型介绍
3.2.4 数值模拟与试验验证
3.3 深水重力式网箱周围流场特性
3.3.1 刚性平面网衣的流场特性
3.3.2 柔性平面网衣的流场特性
3.3.3 重力式网箱的流场特性
参考文献
第4章 桁架式网箱柱-网结构水动力特性分析方法
4.1 水流条件下桁架式网箱柱-网结构流固耦合数值模型
4.1.1 数值模型的建立
4.1.2 数值验证
4.2 水流作用下桁架式网箱柱-网结构水动力特性研究
4.2.1 水动力计算模型构建
4.2.2 水动力计算模型验证
4.2.3 流速对柱-网结构中网衣水动力特性的影响
参考文献
第5章 桁架式网箱结构水动力特性
5.1 桁架式网箱结构
5.1.1 框架系统
5.1.2 网衣系统
5.1.3 系泊系统
5.1.4 研究方法
5.2 波浪条件下桁架式网箱水动力响应
5.2.1 结构参数
5.2.2 规则波作用下水动力响应
5.2.3 不规则波作用下桁架式网箱水动力响应
5.3 桁架式网箱内部及周围流场特性
5.3.1 数值模型验证
5.3.2 研究结果与讨论
5.3.3 桁架式养殖网箱减流结构的参数优化与效果评价
参考文献
第6章 网衣无人自主巡检机器人运动控制研究方法
6.1 研究方法
6.1.1 网衣破损检测识别方法
6.1.2 网衣巡检机器人系统介绍
6.1.3 网衣巡检问题分析
6.2 基于NanoDet的目标检测和二维路径跟踪方法研究
6.2.1 基于方位角的二维路径跟踪策略
6.2.2 基于NanoDet的网衣检测模型
6.2.3 基于模糊控制的路径跟踪控制算法设计与实现
6.3 基于PID和BP的巡检机器人悬停控制方法研究
6.3.1 深度和航向数据获取
6.3.2 深度和航向角传感器数据预处理
6.3.3 基于PID的巡检机器人深度控制
6.3.4 BP神经网络优化PID
6.4 网衣巡检试验验证
6.4.1 试验环境
6.4.2 巡检机器人不同深度下三维路径跟踪
6.4.3 巡检机器人螺旋下降路径跟踪
参考文献

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